近日，中国证监会官网公示了关于深圳市优必选科技股份有限公司（下称“优必选科技”）提交的《境外首次公开发行股份（包括普通股、优先股等各类股票及股票派生的形式）审批》材料。
根据公开资料显示，优必选科技目前已经向港交所递交招股说明书，拟在港交所主板挂牌上市。
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如果上市成功，优必选科技将成为中国“人形机器人第一股”。
五年四登央视春晚
资料显示，优必选科技成立于2012年，是一家领先的人工智能（AI）和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技创新企业。尽管成立时间已超十年，但让优必选进一步打响知名度的，是其在央视春晚舞台上的多次亮相。
2016年，540台Alpha机器人亮相央视春晚，为孙楠伴舞《冲向巅峰》，这次演出在后来也载入了吉尼斯世界纪录；
2018年，24台Jimu汪汪亮相狗年央视春晚，成为国内首款登上央视春晚主会场舞台的STEAM教育智能编程机器人；
2019年，6台Walker机器人亮相央视春晚，和韩雪、关晓彤、王嘉、魏大勋、台风少年团等明星以及几百名舞蹈演员同台表演歌舞《青春畅想》；
2021年， “拓荒牛”机器人在央视牛年春晚上首次亮相，用中国人工智能机器人技术将几代深圳人的拓荒精神带到世界舞台。
2022年，优必选的悟空机器人甚至在冬奥会开幕式上参与热场演出。
据了解，作为国内人形机器人产业的头部玩家，优必选科技已商业化并推出的机器人产品和解决方案包括，开创性Walker X真人尺寸人形机器人、小型AI赋能人形 Alpha Mini悟空以及人形Yanshee偃师教育机器人、广泛的应用场景中可适应日常使用的消费级智能服务机器人，并与其软件和配套服务（如人工智能教育课程）一起形成了广泛的机器人的解决方案。
获腾讯、科大讯飞青睐，总融资额近50亿
多次登上春晚舞台的背后，优必选频频获得资本的青睐。
天眼查显示，截至目前，优必选共计获得过9轮融资。庞大的投资方阵容中，不乏腾讯投资、工商银行、海尔、民生证券、澳洲电信（Telstra）、居然之家、泰国正大集团等明星投资机构的身影。
根据公司招股书，公司在2013年-2022年期间，总筹资额约为47.9亿元。
其中，优必选于2018年5月披露的C轮融资，获得高达8.2亿美元的融资额，本轮融资由腾讯领投，一举创下当时AI领域单轮融资的纪录。本轮融资完成后，优必选的估值达到51.25亿美元。
此后优必选又于2019年、2020年先后完成C+轮和D轮融资。值得一提的是，腾讯目前是优必选背后最大的机构股东。截至最后实际可执行日期，腾讯控股持有优必选6.48％的股份。
事实上，在春晚上名声大噪的优必选，此次赴港IPO并不是其首次向资本市场发起冲刺。早在2019年2月，优必选的创始人、董事长兼CEO周剑就曾透露过公司争取在年内进行IPO的想法。
两个月后，优必选与中金公司签订上市辅导协议，欲向A股发起冲刺。此后，中金公司在2019年7月至2020年11月期间，数次向深圳证监局递交有关优必选上市辅导工作进展的报告。2020年11月，优必选还在中金公司担任主辅导机构的基础上，增加聘请民生证券作为联合辅导机构参与其上市辅导工作。
但第二年2月，中金公司发布了关于终止对优必选辅导工作的报告。中金公司在报告中表示，优必选因发展战略调整原因，已于2021年1月27日同中金公司签署上市辅导终止协议，中金公司终止对优必选的辅导工作。
2021年2月，优必选在深圳证监局进行辅导备案，由民生证券为其进行单独辅导工作。然而，优必选此番冲击资本市场后续却没了下文。直至此次向港交所递交招股书，优必选才重新启动了自己的上市之旅。
不到三年累计净亏损超24亿
根据弗若斯特沙利文资料显示，若按已注册专利数目计，优必选是国内第一大智能服务机器人解决方案供应商。截至去年末，优必选拥有超过1500项专利。
与此同时，优必选还顶着“国内首家实现小型人形机器人大规模商业化的公司”、“全球首家将双足真人尺寸人形机器人的成本降低至100万美元以下的公司”等头衔。
市场地位和研发实力固然令人惊艳，但当前仍有诸多问题困扰着这家以人工智能和人形机器人为核心的科技企业。
招股书显示，2020财年至2022财年前三季度，优必选分别录得7.4亿元、8.17亿元、5.29亿元的营收。尽管2021财年及2022财年前三季度优必选的营收同比均实现增长，但其营收增速却从10.4％下降至5.1％，相比之下有所放缓。
而优必选营收增速放缓的背后，公司目前尚未找寻到盈利的钥匙，仍处在亏损的困境之中。招股书显示，前述报告期内，优必选的净亏损分别为7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元，这意味着优必选在不到三年的时间内已经累计产生了超过24亿元的净亏损。
与此同时，优必选的毛利和毛利率指标也开始亮起了“红灯”。招股书显示，2020财年至2022财年前三季度，优必选的毛利分别为3.31亿元、2.56亿元、1.63亿元，其中2021财年和2022财年前三季度的毛利同比分别下降22.6％、16.7％。
同期，优必选的整体毛利率分别为44.7％、31.3％及30.7％，呈现出不断下滑的态势。优必选对此表示，公司的整体毛利率波动主要由于不同收入来源的组合、各产品及解决方案分部中不同产品的组合以及不同收入来源的毛利率波动所致。
此外，近年优必选一直在大力投资研发工作，于报告期内研发开支分别为4.3亿元、5.17亿元、3.46亿元及3.25亿元，在总收入中的占比分别为57.9%、63.3%、68.6%及61.4%。
其在招股书中称，其技术研发能力以及核心机器人及人工智能技术对公司成功至关重要，预期将于未来进一步增长。
优必选坦承，未来可能继续产生亏损净额，此乃因为其处于在快速增长的智能服务机器人解决方案市场中扩展业务及营运的阶段，同时正在持续投资于研发。随着优必选继续扩大业务及营运，并投资于研发，亦预计成本及开支于未来期间会增加。此外，未来作为一家上市公司，优必选预计会产生大量成本及开支。
业务依赖教育机器人，客户集中度较高
招股书显示，包含教育、物流、其他行业定制机器人及解决方案在内的企业级机器人产品及解决方案为优必选的主要收入来源，同期收入占比超8成。其中，教育智能机器人产品及解决方案是优必选的最大收入来源，2020年-2022前三季度，其收入占比分别为82.7%、56.5%及67.7%。
2020年至2022年1-9月优必选科技主营业务毛利率变化
不过，教育智能机器人业务并不稳固。优必选科技提到，由于教育智能机器人产品通常无需频繁更换，教育机构未必会于短期间内复购产品及解决方案。倘任何重要客户决定减少或者不再采购其过往采购的产品及╱或解决方案，其收入可能会下滑，财务状况及业绩可能会受到不利影响。同时，可供竞标的项目数可能有所减少且未必能成功竞得新项目。
从财报中可看出，2021及2022年前九个月，优必选教育机器人产品的收入占比分别是56.5%和67.7%，相较2020年82.7%的占比大幅下降。以减少对教育行业的依赖，2020年至2022年前九个月，物流机器人、消费机器人及其他行业定制机器人的收入占比均出现了不同程度的上涨。
不过，在物流智能机器人产品及解决方案下，优必选科技收入的重大部分来自天奇自动化工程集团。2021年和2022年前三季度，天奇自动化工程集团贡献收入分别为1.75亿元、3850万元，占公司物流智能机器人产品及解决方案收入的91.7%、75.5%。
值得注意的是，为留住天奇自动化工程集团这一重大客户，优必选不得不降价销售，其物流智能机器人产品及解决方案的毛利率也从2021前三季度的15.8%降至3.8%，同比下降了12%。
虽然消费级机器人及其他智能硬件设备产生的营业收入在 2022 年前三季度同比增速高达 87%。但优必选消费级机器人及其他智能硬件设备的盈利能力仍有待考验，其毛利率也曾经历过山车式的浮动。2020年、2021年、2021年前三季度以及2022年前三季度，优必选，消费级机器人及其他智能硬件设备毛利率分别录得30.6%、-22%、7.7%以及4.4%。
对此，优必选科技表示，消费级机器人及其他智能硬件设备的毛利率相对较低，主要是由于销售产品及硬件设备而非向客户提供解决方案，且由于市场上竞争对手提供的许多其他类似或可资比较的产品，因此存在价格下行压力。两次毛利率下降涉及人形Alpha Mini悟空（非教育）产品、Alpha 1、 Alpha 2及积木系列（非教育）等产品的降价销售，减少滞销存货及处置废料。
巨头争相布局，人形机器人有“钱景”
2022年4月，亚马逊产业创新基金投资美国人形机器人企业Agility Robotics，该公司正在研发的Digit人形机器人，未来可以协助人工完成卸货搬箱、管理货架、最后一公里配送等任务。
同年8月，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne（内部昵称“铁大”）亮相，身高177厘米，体重52公斤，可对真实世界三维虚拟重建（自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，提供完整的三维空间感知能力，看得到也看得懂）、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等。
10月，特斯拉推出自己的首款人形机器人原型机擎天柱，远景目标是让机器人服务于千家万户。
腾讯早在2018年就领投中国人形机器人代表企业优必选，此后连续数轮跟投，并共同打造了Alpha Ebot、悟空等小型人形机器人产品。
当前，全球人形机器人仍然处于起步期。在业内看来，人形机器人的行业壁垒主要在于更高的技术要求和高昂的研发费用及生产成本。一方面，与工业机器人及其他类型的智能服务机器人相比，双足人形机器人的决定性特征是其运动结构。由于人形机器人具有拟人化的身体，需要在复杂地形上灵活移动，模仿复杂的人类运动及表情，因此开发人形机器人需要长期的技术积累和进步。另一方面，与工业机器人及其他类型的智能服务机器人（其生产技术及部件成熟且价格具竞争力）不同，人形机器人需要大量长期的研发投资、运维经验、复杂零部件及先进技术的积累。
基于以上原因，目前有能力推出人形机器人的科技公司大多都有着强大的研发实力和技术积累。即便如此，能够量产且批量交付仍是制约这些大公司机器人商业化的重要壁垒。目前，人形机器人正处于商业化落地的初期阶段。
据弗若斯特沙利文预测，虽然目前全球人形机器人行业仍处于早期阶段，市场参与者较少，且应用场景有限。然而，在未来几年，该行业的技术进步以及不断增长的研发投入将进一步推动市场对人形机器人的需求及人形机器人的商业化。预计全球人形机器人市场到2026年市场规模将达到80亿美元，占全球智能服务机器人解决方案产业市场规模的11.8%。
据高盛预测，在未来10到15年，市场规模将至少达到60亿美元，弥补美国40亿美元的制造业劳动力市场短缺（到2030年），以及全球2%的老年护理劳动力市场短缺（到2035年）。
如果克服诸如产品设计、用例、技术、可负担价格，以及广泛公众接受度等障碍，高盛预测，到2035年市场规模将达1520亿美元，与电动汽车市场旗鼓相当，相当于2021年智能手机市场规模的三分之一，很大程度上解决制造业和老年护理等领域劳动力短缺的问题。
责任编辑：蔺弦弦
